地平线发布国内首个软硬一体的机器人开发平台推出高性价比开发板旭日®X3 派

针对机器人开发的痛点,为开发者提供从底层计算、开发工具、到算法案例的整套机器人开发服务。

2022 年 6 月 14 日,边缘人工智能计算平台全球领导者地平线举办「Hello Hobot」地平线机器人开发平台线上发布会,推出国内首个软硬一体、开放易用的机器人开发平台——Horizon Hobot Platform。针对机器人开发的痛点,为开发者提供从底层计算、开发工具、到算法案例的整套机器人开发服务,有效提升机器人开发效率,推动行业发展和产业繁荣。

地平线创始人兼首席科学家余凯博士在发布会上宣布:「地平线成立 AIoT&通用机器人事业部并推出 Horizon Hobot Platform,面向广泛的机器人开发者,提供开源开放、软硬协同的系统方案,顺应了机器人行业的发展趋势。我们希望联合广泛的行业合作伙伴,共同开创机器人繁荣生态的美好未来。」

余凯博士表示:「地平线自创立伊始,便秉承着『赋能机器,让人类生活更安全,更美好』的使命,旨在人工智能领域不断深耕,让每一辆车、每一个电器都具有环境感知、人机交互和决策控制的能力,从而实现万物智能。」

作为中国唯一实现车规级汽车智能芯片前装量产的企业,地平线车载芯片征程系列出货量已经突破 100 万片,截至目前,已获得 70 多个车型的前装定点。面向机器人领域,地平线希望为机器人提供开发平台,不仅仅是芯片,更是完整的软硬件系统。基于芯片能力,结合地平线软件、算法,尤其是深度学习的优势,为开发者提供全方位的开发保障。

近年来,得益于深度学习算法与 AI 芯片算力的发展,机器人产业进入了蓬勃发展期,但在开发层面上,依然存在开发效率低、技术落地难、研发成本和产品价值不匹配的问题。地平线认为,以上问题之所以一直存在,很大程度上受限于软硬件厂商间「各自为战」的现状,无法形成完整系统、软硬结合、深层优化的高效协作。

地平线 AIOT&通用机器人事业部总经理王丛表示:「随着复合机器人复杂度的攀升,对器件选型、软件系统、数据迭代等方面的要求也将更高。打破『各自为战』局面,在基础设施级平台上共建开发生态,是行业降本增效、释放生产力的必由之路。」

这也是地平线成立 AIoT&通用机器人事业部并推出地平线机器人开发平台的重要原因。作为目前国内唯一的软硬一体、开放易用的机器人开发平台,Horizon Hobot Platform 由芯片(地平线旭日®)、机器人操作系统(地平线 TogetherROS™)、机器人参考算法(Boxs)、机器人应用实例(Apps)、配套开发工具(Tools)组成,囊括底层计算、开发工具、算法案例在内的整套机器人开发服务,为赋能机器人开发者、提升机器人开发效率提供了全新的基础设施。

其中,地平线旭日®系列芯片为 Horizon Hobot Platform 构建了高性能、低功耗的算力基石。目前,旭日®芯片累计出货量已突破 100 万片,并在智能机器人、智能大屏、智能家居等领域实现规模化落地量产,广泛应用在科沃斯、小度、TCL 等合作伙伴的多款产品上。下一代芯片旭日®5 计划于明年推出,将集成地平线最先进的贝叶斯架构 AI 引擎(BPU®),具备更强的 CPU 与 BPU 性能、更丰富的使用接口,高效赋能机器人开发与产品优化,让机器更智能。

与旭日®芯片达成「软硬一体化」,地平线 TogetherROS™实现了性能的极致优化。从芯片指令集开始的调优,令 TogetherROS™的数据通讯性能显著提升——相比目前业内最受欢迎的机器人操作系统 ROS2,无论单元测试还是场景测试中,TogetherROS™的通讯延迟、CPU 占用均大幅降低,且十分稳定。此外,利用芯片硬件加速单元,部分 CV(计算机视觉)算子性能也得到了较大提升。开发者不再需要花费很多时间在模型的和数据的训练上,很快就可以部署人工智能应用。

Horizon Hobot Platform 不仅包含性能极致优化的软硬件平台,更提供了开放易用的开发工具,为机器人开发者进行 360 度的全面赋能。操作系统层面,TogetherROS™作为一套完全开源的系统,与 ROS2 的接口完全兼容一致,TogetherROS™提供了多种应用工具,包括 Hobot DNN 推理框架、Hobot Sensor 传感器模块及多种常用的机器人开发工具,方便开发者使用;参考算法层面,地平线将把自动驾驶场景的算法迁移到机器人场景,并在未来开源,加速行业整体水平提升;进而在应用实例层面上,地平线得以提供开发者小车、室内服务机器人、室外移动机器人等诸多实例,覆盖从简单到复杂的开发难度、工作环境,满足开发者多样化的需求;此外,在开发工具方面,地平线提供的 AI 开发工具地平线艾迪®,存储成本、GPU 训练成本、数据标注成本均有不同程度的降低,数据挖掘、业务开发、场景迭代更高效,助力机器人应用的快速开发。

除了「软硬一体」的极致性能优化与「开放易用」的开发效率提升,地平线还希望带给开发者一站式的开发体验。地平线与合作伙伴联手适配了机器人开发相关核心部件及套件,并在此次发布会上宣布推出大算力、高兼容性的机器人开发板旭日®X3 派,2G 版 499 元、4G 版 549 元。基于地平线 派,本末科技与地平线打造的国内首个 AI 轮足机器人开发平台——刑天,也在本次活动中首次亮相,地平线开发者可享受专属优惠价 9999 元。

地平线本次推出的机器人开发板旭日®X3 派(以下简称旭日®X3 派),具备 5 TOPS 算力与超强 AI 加速能力,兼容主流开发板「树莓派」,为嵌入式开发者快速上手提供了全新的硬件基础选择。

地平线 AIoT&通用机器人事业部总经理王丛在发布会上宣布:「为使广大开发者畅享开发乐趣,旭日®X3 派以 2G 版 499 元、4G 版 549 元的价格发售。开发者可通过地平线开发者社区及微信公众号进行购买,前 100 名申请并符合条件的开发者还可免费获赠一块旭日®X3 派。」据悉,当前市面上主流开发版 4G 版价格均在 1000 元左右。

机器人开发仅靠开发板是不够的,地平线为开发者配备了完善的开发组件,大幅提升开发效率。同时,地平线也与合作伙伴适配了像小车、轮足这样的开发平台,助力开发者进行开发工作。开发者们可以购买旭日®X3 派,也可以购买生态合作伙伴伙伴基于旭日®X3 派打造的各种开发平台机器人,尽享开发乐趣。

此外,地平线还将提供一系列立体多元的开发者服务。包括地平线开发者社区全面升级,携手古月居推出的 ROS(机器人操作系统)精品课程和针对 TogetherROS™的深度定制课程;24 小时内高效响应开发者的配套服务;为优秀的开发者作品提供传播支持,并为达到量产级别的合作,将给予特殊的商务优惠等。未来,地平线还将定期举办开发者互动活动,包括月度的开发者面对面、季度的加速营、年度的机器人竞赛及开发者大会。

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