在1962年中印战争期间，印度使用的制式武器有李恩菲尔德步枪，司登冲锋枪在和我军的56式步枪对射过程中吃了大亏。于是在1962年中印战争后，紧急装备FN FAL步枪，印度所采用的是和英国一样的半自动版本，印度的FN FAL名为（自动装填步枪）。这款步枪在印度军队共服役了45年，退役后被警察和边境守备部队所使用。
1980年代，印度军方开始意识到7.62毫米口径的L1A1半自动步枪已经过时，紧跟着当时换装5.56mm中间威力弹的风潮，印度政府下属的兵工厂领导小组便开始研制一种全新的使用北约标准弹的步枪，取名为INSAS，是“印度轻武器系统”（Indian Small Arms System ）的缩写。INSAS还比较时髦的分为枪族，包括有基型的步枪（固定枪托和折叠枪托）、卡宾枪和轻机枪（重枪管型步枪）。
该武器基本上是以色列Galil步枪和苏联的AKM的杂交。其中导气系统和闭锁原理以Galil为基础，快慢机可以选择单发和3发点射，没有连发射击功能；机匣、握把、弹匣、卡笋及快慢机均取自AK系列，枪托、气体调节器和可拆卸的消焰制退器取自比利时FN FAL，枪管下方有一个刺刀座；护木有一种与Galil相似；INSAS发射5.56mm SS109北约标准弹，弹匣由轻质的透明塑料制成，但弹匣槽也可以直接安插美国M16的标准弹匣。
在INSAS最初交付部队时，据传许多接受了INSAS的部队都很满意，认为INSAS非常可靠，而且射击精度高。印度陆军还计划在1998年至2000年3月前装备27.5万支步枪和轻机枪。当得知尼泊尔打算更换使用了30多年的伊莎波尔步枪时，印度极力向尼泊尔推荐，为此尼泊尔皇家陆军的一个4人代表团专门赴印度参观生产INSAS的工厂。印度还打算向其他第三世界国家推销INSAS，至少已经接触过肯尼亚和越南。
英萨斯步枪首次于1999年的卡吉尔战争中投入使用。印度陆军提交了一份公开报告，指出现装备的INSAS根本达不到正常使用的要求。
生产规模跟不上。在1993-94年期间，印度陆军共订购了48,000支步枪，但只有7,000支交付部队。然后军方计划在1995-2000年期间需求528,000支步枪，伊莎波尔兵工厂只提供了269,612支批次中的一半数量，约1万8千支，至于采购的37,600支轻机枪的需求，陆军仅接收了5,778支。
质量太差。陆军抱怨INSAS存在重大缺点，质量也有问题，在一些如锡亚琴冰川、喀吉尔高地这样的高海拨地区使用的INSAS有部件损坏或破裂。主要的问题是突击步枪和轻机枪的快慢机、提把、枪尾的螺杆很容易损坏，枪管易膨胀，此外还有士兵抱怨INSAS只能实施3发的短点射。陆军指这些问题在喀吉尔冲突期间尤为突出，为此伊莎波尔兵工厂曾派出专家到部队调查，但这些问题始终没有得到解决。
没有充足的子弹供应。印度军队在该枪第一次配发的时候并未建立5.56 毫米口径子弹的生产线mm北约标准弹，曾经在1996年向以色列订购了5千万发5.56北约标准弹，但这个订单最后被以色列人终止了（据说是迫于美国方面的政治压力），只有最初交付的四分之一数量送到印度。印度在1997中期开始生产低标准的5.56mm北约标准弹，陆军在共订购了4.346亿发子弹，但工厂只供应了2.655亿发子弹。弹药供应导致的后勤问题使得直到1998年，INSAS也只是装备特种部队和伞兵部队中的精锐部队。
由于INSAS的缺陷和工厂无法订出解决问题的时间表，加上弹药问题，迫使印度军方花费8.5亿印度卢布从罗马尼亚购入10万支AKM和配用的弹药，于是有许多特种部队干脆用AKM和FN FAL代替INSAS，并已经用于与巴基斯坦军队的武装对峙及平息喀什米尔的武装叛乱。
2003年，印度与IMI签订了一份价值2,000万美元的合同，IMI将为印度特种部队初始生产3,500支Tavor步枪，另外还可能再采购6,000支。
目前印度士兵根据军种情况使用有4-6种制式武器。包括AK74，AK203，塔沃尔步枪，M4步枪，英萨斯步枪，以及FN FAL，口径从北约7.62×51mm，5.56×45mm到俄式7.62×39mm，5.45×39mm等。当然印度不差钱，子弹供应肯定是没有问题的。
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