单头沾锡机自动控制系统pdf

本发明公开了一种单头沾锡机自动控制系统,包括端子压着装置、载切装置、沾锡装置、送线装置及移线装置,所述送线装置将待加工的线束送至所述端子压着装置处打端子并送往所述载切装置,所述载切装置将所述线束切断并剥去所述线束的载切端一小段绝缘外皮,经过剥皮的所述线束的载切端在所述移线装置的驱动下送往所述沾锡装置处进行沾锡,所述端子压着装置、载切装置、沾锡装置、送线装置及移线装置均在预设的软件程序的控制下自动完成加工工作。所述单头沾锡机自动控制系统能够全自动化地完成线束的多个加工工序,从而能够持续有效且高速地进行线束的加工,进而提高线束的生产效率及产品质量。

1: 一种单头沾锡机自动控制系统, 其特征在于, 包括端子压着装置、 载切装置、 沾锡装 置、 送线装置及移线装置, 所述送线装置将待加工的线束送至所述端子压着装置处打端子 并送往所述载切装置, 所述载切装置将所述线束切断并剥去所述线束的载切端一小段绝缘 外皮, 经过剥皮的所述线束的载切端在所述移线装置的驱动下送往所述沾锡装置处进行沾 锡, 所述端子压着装置、 载切装置、 沾锡装置、 送线装置及移线装置均在预设的软件程序的 控制下自动完成加工工作。

2: 如权利要求 1 所述的单头沾锡机自动控制系统, 其特征在于, 所述送线装置包括送 线驱动器、 送线马达及送线机构, 所述送线机构与所述送线马达连接, 所述送线驱动器驱动 所述送线马达工作, 从而所述送线马达控制所述送线机构将所述待加工的线束送往所述端 子压着装置及载切装置的位置处。

3: 如权利要求 2 所述的单头沾锡机自动控制系统, 其特征在于, 还包括气缸, 所述移线 装置包括移线驱动器、 移线马达及夹钳, 所述夹钳与所述移线马达连接, 所述气缸控制所述 夹钳夹紧载切后的线束, 所述移线驱动器驱动所述移线马达工作, 从而所述夹钳在所述移 线马达的控制下将所述线束送往所述沾锡装置进行沾锡。

4: 如权利要求 3 所述的单头沾锡机自动控制系统, 其特征在于, 还包括扭线装置, 所述 扭线装置在所述线束沾锡前对所述线束进行扭线操作, 所述扭线装置的工作受预设的软件 程序控制而自动对所述线 所述的单头沾锡机自动控制系统, 其特征在于, 还包括成品夹及电池 阀, 所述气缸包括第一气缸和第二气缸, 所述第一气缸与所述夹钳连接, 所述第二气缸与所 述成品夹连接, 所述电池阀驱动所述第一气缸及第二气缸工作, 从而所述第一气缸驱动所 述夹钳夹紧所述载切后的线束并送往所述扭线装置及所述沾锡装置, 所述第二气缸驱动所 述成品夹夹紧沾锡后的线束并送往打包装置。

6: 如权利要求 2 所述的单头沾锡机自动控制系统, 其特征在于, 还包括微控制装置, 所 述微控制装置包括输入界面、 编码器、 PLC 计算比较模块及脉冲发送模块, 所述编码器产生 具有若干脉冲数的电信号, 所述 PLC 计算比较模块根据所述输入界面上设定的送线距离计 算需要的脉冲数, 并读取所述编码器产生的脉冲数且将所述编码器产生的脉冲数与所述输 入界面产生的脉冲数进行比较, 当所述编码器产生的脉冲数大于或等于所述输入界面产生 的脉冲数时, 所述脉冲发送模块将所述输入界面产生的脉冲数发送给所述送线驱动器, 从 而所述送线驱动器控制所述送线马达按所述输入界面产生的脉冲数工作。

7: 如权利要求 3 所述的单头沾锡机自动控制系统, 其特征在于, 还包括微控制装置, 所 述微控制装置包括输入界面、 编码器、 PLC 计算比较模块及脉冲发送模块, 所述编码器产生 具有若干脉冲数的电信号, 所述 PLC 计算比较模块根据所述输入界面上设定的移线距离计 算需要的脉冲数, 并读取所述编码器产生的脉冲数且将所述编码器产生的脉冲数与所述输 入界面产生的脉冲数进行比较, 当所述编码器产的脉冲数大于或等于所述输入界面产生的 脉冲数时, 所述脉冲发送模块将所述输入界面产生的脉冲数发送给所述移线驱动器, 从而 所述移线驱动器控制所述移线马达按所述输入界面产生的脉冲数工作。

8: 如权利要求 5 所述的单头沾锡机自动控制系统, 其特征在于, 还包括微控制装置, 所 述微控制装置包括输入界面、 编码器、 PLC 计算比较模块及 PLC 继电器模块, 所述编码器产 生具有若干脉冲数的电信号, 所述 PLC 计算比较模块根据所述输入界面上设定的所述第一 2 气缸及第二气缸的转动角度计算需要的脉冲数, 并读取所述编码器产生的脉冲数且将所述 编码器产生的脉冲数与所述输入界面产生的脉冲数进行比较, 当所述编码器产生的脉冲数 大于或等于所述输入界面产生的脉冲数时, 所述 PLC 继电器模块导通从而将所述输入界面 产生的脉冲数发送给所述电池阀, 进而所述电池阀控制所述第一气缸或第二气缸按所述输 入界面产生的脉冲数工作。

9: 如权利要求 6 所述的单头沾锡机自动控制系统, 其特征在于, 所述送线马达为步进 马达。

10: 如权利要求 7 所述的单头沾锡机自动控制系统, 其特征在于, 所述移线马达为步进 马达。

【技术领域】本发明涉及线束加工领域, 更具体地涉及一种单头沾锡机自动控制系统。背景技术 目前, 线束主要有 : 裁切、 剥皮、 扭线、 压着、 沾锡等加工工序, 现有技术主要通过人 工结合半自动化系统来完成上述加工工序, 具体加工流程为 : 通过裁线机将线束裁切并同 时对线束的末端进行剥皮, 接着人工搬运到扭线机对经过剥皮从而露出导体的线束末端进 行扭线, 然后再通过端子机对经过扭线后的线束的其中一末端打上端子, 最后再通过人工 对线束的另一末端进行沾助焊剂及沾锡。 以上人工结合半自动化系统的加工方式加工出来 的线束的长度误差较大, 从而影响产品质量, 此外, 人工操作使得加工工序繁琐, 从而生产 效率低。因此, 有必要提供一种改进的单头沾锡机自动控制系统来克服上述缺陷。

发明内容 本发明的目的是提供一种单头沾锡机自动控制系统, 所述单头沾锡机自动控制系 统能够全自动化地完成线束的多个加工工序, 从而能够持续有效且高速地进行线束的加 工, 进而提高线束的生产效率及产品质量。

为了实现上述目的, 本发明提供了一种单头沾锡机自动控制系统, 包括端子压着 装置、 载切装置、 沾锡装置、 送线装置及移线装置, 所述送线装置将待加工的线束送至所述 端子压着装置处打端子并送往所述载切装置, 所述载切装置将所述线束切断并剥去所述线 束的载切端一小段绝缘外皮, 经过剥皮的所述线束的载切端在所述移线装置的驱动下送往 所述沾锡装置处进行沾锡, 所述端子压着装置、 载切装置、 沾锡装置、 送线装置及移线装置 均在预设的软件程序的控制下自动完成加工工作。

较佳地, 所述送线装置包括送线驱动器、 送线马达及送线机构, 所述送线机构与所 述送线马达连接, 所述送线驱动器驱动所述送线马达工。

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