自动焊接机器人通过温度可调的加热头将固态焊丝加热熔化，形成液态锡液，然后将锡液滴在待焊接位置。
焊接过程中的焊接效果与自动焊接机器人的焊接温度有很大的关系。比如焊接中常见的虚焊、虚焊现象，就是低温造成的，焊道的原因就是温度过高。那么如何调节自动焊接机器人的温度，使其在焊接过程中保持在最佳温度呢？接下由力自动化给大家介绍了解。
首先要了解自动焊锡机的温控参数，有两个方面，一是温度设定，二是停留时间。
温度设定:根据焊接时焊头能达到的温度设定。焊头表面温度一般设定在0~50℃。一般焊锡机的永久温度为380℃，铅液的相对温度为330℃左右。停留时间为2~4秒，无铅焊锡常用温度为370℃左右，停留时间为3~5秒。
停留时间:对于自动焊接机器人来说，这是一个非常重要的参数。如果焊接时间过长，助焊剂会在高温下挥发，容易空焊；如果停留时间太短，焊料将不会熔化并导致焊接失败。焊接过多会影响焊点外观，可能导致器件烧毁，焊盘脱落，严重的会烧坏电路板等产品。