打造线控底盘全栈式解决方案 千顾科技已累计获得数亿元融资

梁长玉报道 在全球新一轮科技革命和产业变革持续发展下,新一代先进技术不断融合,高质量产业迅猛发展。随着新能源市场的快速渗透和自动驾驶利好政策的逐步推进,智能线控底盘相关的核心技术和产品成为了新能源汽车及智能驾驶产业的重点发展方向。

从自动驾驶核心技术体系出发,L2及以上的智能驾驶汽车需要的精确的感知、聪明的决策和可靠的执行相互支持,在三者的有效组合下形成智能驾驶的完整闭环。

在汽车智能化和电动化进程中,自动驾驶执行端在初期被“忽视”,但底盘作为电动汽车时代唯一保留下来的传统汽车“三大件”,其重要性不言而喻。线控底盘系统作为自动驾驶执行端的重要基石,以其高安全冗余、高性能制动和高效能量回收等特性,大幅提升自动驾驶执行层的响应速度和操作精准性,是从L2级辅助驾驶到L5级高阶自动驾驶发展历程中不可或缺的环节。

汽车底盘的电动化、线控化是汽车新四化发展下量价齐升的关键发展方向。然而,国内线控底盘市场长期由国际Tier 1垄断,在技术研发和市场方面掌握主要话语权,对本土OEM的开放度较低,使得国内线控底盘技术发展屡屡受限。

然而,在全球产业链在加快数字化、绿色化、融合化重构的趋势下,本土化、区域化、短链化等新动向频发,带动了一批线控底盘本土企业的发展,也引起了众多资本的关注。

近日,线控底盘创领者千顾科技完成A轮及A+轮超亿元融资。本次融资由:正轩资本、小米战投战略投资,建发新兴投资、大华创投、易瓴创投跟投。

据悉,本次融资资金将重点用于ESC电子车身稳定性控制系统的全自动产线扩建、EHBI电子液压制动系统(简称:集成式Onebox)的产业化落地及EMB(干式制动)产品的研发工作,持续为线控底盘行业规模发展赋能。

千顾科技在本次融资中引入下游战略资源方,在客户端快速拓展业务方面得到助力。此前,千顾科技曾于2022年内引入上游战略资源方海拉、中科创达及核心产业资源方清石资本,助力企业在供应链及资本端的拓展。

致力于为中国汽车市场提供完整线控底盘核心技术解决方案的千顾科技,成立于2015年,是国内全栈式线控底盘方案的领先企业,上海市高新技术企业。总部位于上海嘉定,下设常熟线控底盘智造工厂,现有员工百余人,研发人员占比75%。

千顾科技于2022年初展开全新一代的智能制动系列产品平台的开发,截止目前已获得5大客户17个定点项目,已于2022年8月起开始批量供货,达纲后年产能超200万台。

千顾科技为何屡获资本青睐?为何能在短时间内实现从首个项目启动到开启量产供货的突破性成果?

当人们在智能汽车上做出制动、转向、换挡等驾驶操作时,线控底盘技术将执行动作转化为电信号,由电信号接受驾驶员或系统驾驶指令并对执行器进行控制。

线控底盘系统全面实现驾驶员和执行器的解耦,实现高智能化控制。该系统提供更为可靠、快速、精确的传感器、逻辑计算单元及执行机构,具有集成化、智能化、轻量化的特性,是汽车迈向电动化和智能化的必由之路。

ESC,即电子车身稳定性控制系统,ESC主要对车辆纵向、横向和垂向稳定性进行控制,保证车辆稳定行驶,是线控底盘系统的基础。当车辆转向不足或过度时,ESC能够对各个车轮的液压力和驱动力独立精确控制,调整汽车变换车道或在过弯时的车身姿态,使汽车在变换车道或过弯时能够更加平稳,并最终实现对于车辆底盘的智能化控制。

以弯道行驶场景为例,在车辆不按转向意图行驶时,ESC基于内置传感器判断出车辆跑离了弯道,此时,ESC通过在车轮上施加制动力,瞬间将车辆拉回到正确的行驶轨迹上来。因此,ESC既能“感知”车辆状态,又可以对车辆进行安全控制,对于智能驾驶车辆而言是“小脑+四肢”的存在,贯穿智能驾驶感知、决策和执行的全链路闭环。

然而,以ESC为基础的线控底盘市场技术壁垒高,不仅涉及机械、电子、软件、算法等模块,还需要结合功能安全及自动驾驶系统,但相关核心技术的缺失,无疑加大了国产替代的难度。

面对这样的市场,千顾科技以ESC产品为核心技术路线,化壁垒为护城河,团队拥有超十年的量产落地经验,相关研发产品已经过长期的市场验证。千顾科技基于系统能力来平衡软硬机等方面的优劣,并利用调整控制算法来增加相关自适应学习及反馈迭代控制,实现了和优质竞品同等的控制精度和一致性水平。

千顾科技以深厚的汽车底盘产品研发和应用经验潜心打磨ESC多年,拥有完善的ESC系列产品,为线控底盘系统的技术结构和产品打下坚实基础,在很大程度上也缩短了线控制动、线控悬架、线控转向等关键底盘部件的研发周期。目前,千顾科技能够提供Onebox、Twobox两种液压解耦制动方案,EHBI(集成式Onebox系统)将在2023年内量产。

从软件算法出发,ESC中的车辆动力学控制算法VDC,是支撑EMB和EHB进行执行和车辆控制的主要模块,千顾科技的核心团队基于众多量产项目中的丰富经验,将已量产供货的ESC中的VDC算法进行数次优化和调校,充分实现与供货车型的适配,为新一代线控制动系统的产品研发和规模应用打下了深厚的积淀;从硬件产品出发,千顾科技将ESC的核心执行器和传感器融合到EMB和EHB的硬件产品设计中,以成熟的量产硬件产品经验注入到线控制动新产品中,由此得到了市场的广泛认可;从产品系统出发,千顾科技在开发ESC的过程中积累的经验以及遇到的弯路,能够为EMB和EHB的产品开发提供“捷径”。

核心车辆动力学(VMC)是线控底盘产品的控制中枢,千顾科技采用基于前馈的多输入多输出控制理念,能通过信号融合获得更精确的车辆状态信号,来支撑更精确的控制执行;将VMC算法注入智能驾驶执行端,并以统一的车辆模型协同多执行器进行融合控制,让车辆获得更敏锐的加速、更精确的制动和更高阶的动态性能,从而支持高级别智能驾驶所需的车身稳定、动态优化、转向等联合控制和动力分配功能,满足更安全、精准、高效的智驾体验。

在国内严重缺乏充分经过市场验证的VMC算法、人才和落地场景的背景下,千顾科技已形成稳定的VMC自主研发团队,团队基于过往多款量产车型,成功集成VMC核心模块,核心算法得到了充分验证与迭代。据内部透露,千顾科技已拥有数个与国内多家主流整车厂开展未来车型的VMC联合开发项目,新的生产线将批量生产具备车辆运动学算法和高阶VMC算法的智能制动和线控制动产品及关键子零件。

根据中国电动汽车百人会预测,2023年新能源汽车市场产销整体有望达到1000万辆的规模。新能源市场的迅猛增速将推动本土车企和新势力品牌对新能源车型的研发力度和重视度,这也是线控底盘等先进汽车技术发展和应用的绝佳时机。

作为本土少有具备汽车最高功能安全等级电子产品正向开发能力的公司,千顾科技紧握新能源汽车产业繁荣带来的机遇,将利用全自主掌握软件、硬件、机械结构、系统集成等核心技术,满足当前L2级别辅助驾驶的底盘智能化需求,同时以国内领先的技术创新和技术迭代能。

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