锡丝安装支架 运送锡丝组件 锡丝检测开关 堵锡检测开关 步进电机 杠杆开关 孔内有调节螺丝剖 锡时调节松紧
1、示教控制器起着监视机器运行、编写焊锡程序、保存焊点位置数据和焊锡数据的作用，它 由状态指示灯、键盘区、显示区三部分组成，见下图： 显示区
1、由于误操作、意外事故、使用于非许可环境条件下或诸如地震、火灾等不可抗拒的自然灾害而 引起的损坏。 2、因进行本说明书未提及过的操作而造成的损坏。 3、由于与其它设备非法联接而造成的损坏。 4、因未经本公司书面许可而擅自进行的更改或修改而导致的损坏。但客户可以使用必需的工具来 调节或更换烙铁头，并可通过焊接控制器进行任何必需的调节。
机器工作时人手勿入，机器处于运动中 时，随时可能危及人身安全，身体部位请与 运动部件保持相应距离！
烙铁头工作时温度一般在 350℃以上， 可对人体造成烫伤，身体部位应避免触碰！
2、焊接过程中产生的锡珠有可能进入机器内部引起电气线路短路，应及时清理和做好相应的防范 措施。
本机器包含运动、电气和高温部件，应遵守安全事项，以免发生事故。 本说明书中，指出了预防事故发生的注意事项和产品的使用方法，请仔细阅读本说明书，安全使 用本机器。 阅读后，请将此说明书妥善保管！
1、仅支持使用指定规格的电压（见“1.1 对使用环境的要求” ） 。 2、电路必须可靠接地，否则有可能导致损坏机器，危及人员安全。 3、机器人的使用环境为：温度 0℃～40℃，相对湿度 10%～90%。 4、烙铁头未完全冷却时，请不要试图去接触它。 5、请小心搬动机器！如果机器跌落或遭遇大的振动或冲击，将会导致机器故障。 6、机器如果很长时间不使用，请关闭电源，并拨除电源线、如果机器有故障，请立即关闭电源，并联系您的分销商或制造商。 8、更多安全注意事项，参见“1.2 使用中的安全注意事项” ） 。
X、Y 轴可移动范围 Z、R 轴可移动范围 X、Y 轴 运动最 高速度 Z轴 R轴 可编写焊点数量 程序容量 定位精度 重复精度 功率（Max） 适用锡丝范围 焊锡参数 温度设定范围 控温精度 锡丝运送装置 可焊接器件最大高度 允许治具重量
注： （）中 3 表示三轴机器人（产品包含 S3030PBT-3-100 及 S2020PBT-3-50 两款） ，只有 X 轴、Y 轴、Z 轴，其外形尺寸与四轴机器人相同，参数同四轴机器人的 X 轴、Y 轴、Z 轴相同，整机功率（Max）为 300W。
允许治具高度（含产品尺寸） 60～135mm 允许治具外形尺寸 治具安装孔尺寸
程序数据修改界面时上一焊点 键 程序数据修改界面时单独保存当前焊点数据并跳入下 一点 确认
程序数据修改界面时焊点数据全部保存 数据保存与否；下载与否选择；开启与关闭加热 ～
程序数据修改界面时 Y 轴后向移动 操 程序数据修改界面时 Y 轴前向移动
程序数据修改界面时 Z 轴上向移动 作 程序数据修改界面时 Z 轴下向移动
3、 聪明人系列 S2020-PBT-4-50（3）焊锡机器人主要尺寸（单位：mm）见下图：
程序数据修改界面时 R 轴顺时针旋转 键 程序数据修改界面时 R 轴逆时针旋转
2、聪明人系列 S3030-PBT-4-100（3）焊锡机器人主要尺寸（单位：mm）见下图：
适宜的工作环境，可提高工作效率，延长焊锡机器人的使用寿命。焊锡机器人对使用环境的 要求如下： 1、对电源、气源等基本条件的要求： 项目 电源 要求 AC：110V(5A)或 220V(3A)，50Hz
本公司不断致力于产品的开发和技术改进。本机型之设计，今后如有任何更改， 恕不另行通知。
本说明书所涉及到的全部文字和图片，深圳市欣力通科技有限公司拥有版权，受法律保护。
2、为保障人身安全和保护产品免受静电损坏，请确保机器接地良好，对地电阻小于 1 欧姆； 3、该焊锡机器人为桌面型设备，请为其提供稳定、坚固的承重台面上； 4、请确保 X、Y 轴运动于水平面上，轴线、请做好防尘、防止外物侵入、防水工作，该系列机器外罩防护等级为 IEC IP31。
X、Y 轴可移动范围 Z、R 轴可移动范围 运动最 高速度 X、Y 轴 Z轴 R轴 可编写焊点数量 程序容量 定位精度 重复精度 功率（Max） 适用锡丝范围 焊锡参数 温度设定范围 控温精度 锡丝运送装置 可焊接器件最大高度 允许治具重量 允许治具高度（含产品尺寸） 允许治具外形尺寸 治具安装孔尺寸
1、PBT 系列焊锡机器人由机架、示教控制器（也称示教盒） 、电源箱、送锡器、烙铁组五部 分组成，见下图 2.1-1～2.1-6：
为确保运输过程中机器免受损坏，请遵守以下事项： 1、 活动部件请紧固好，防止运输过程中晃动； 2、 示教控制器应单独包装，以防损坏； 3、 长途运输前，机器人应装入专用的包装木箱内，机器底板用螺栓紧固在木箱底板上，木箱 内装填适当的柔性填充物，木箱外除用铁钉固定外，还应用金属包装带捆扎好； 4、 木箱的正面或侧面应喷涂“向上” 、 “防潮” 、 “小心轻放”等标识。
主界面工作模式（单次/循环）切换；程序数据修改界 面时（人工/手动）模式切换 程序数据修改界面时速度（手动/微动）切换