本实用新型公开一种全自动打端插壳沾锡机，包括机座及送料装置、衔接装置、双头剥线装置、沾锡装置、打端装置、插胶壳装置；该双头剥线装置包括第一驱动机构、扭线机构、第二驱动机构、前端剥线机构、后端剥线机构；该机座上还设置有拉线机构，该拉线机构位于双头剥线装置的一侧；该拉线机构包括拉线驱动机构以及拉线机械手，该拉线机械手往复运动于后端剥线机构的一侧；借此，其实现了送线、切线、剥线、沾锡、打端、插胶壳一体式设计，具备较高的自动化程度，加工精度较高，提高了产品的质量，可将多种不同颜色的线材插入同一胶壳内，大
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210092548 U (45)授权公告日 2020.02.18 (21)申请号 1.0 (22)申请日 2019.06.17 (73)专利权人 东莞市柯贝斯精密机械设备有限 公司 地址 523000 广东省东莞市虎门镇怀德社 区雅瑶工业区长荣高新科技园五楼 502号 (72)发明人 张炳鹏 (74)专利代理机构 厦门市新华专利商标代理有 限公司 35203 代理人 范小艳徐勋夫 (51)Int.Cl. H01R 43/20(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 (54)实用新型名称 全自动打端插壳沾锡机 (57)摘要 本实用新型公开一种全自动打端插壳沾锡 机，包括机座及送料装置、衔接装置、双头剥线装 置、沾锡装置、打端装置、插胶壳装置；该双头剥 线装置包括第一驱动机构、扭线机构、第二驱动 机构、前端剥线机构、后端剥线机构；该机座上还 设置有拉线机构，该拉线机构位于双头剥线装置 的一侧；该拉线机构包括拉线驱动机构以及拉线 机械手，该拉线机械手往复运动于后端剥线机构 的一侧；借此，其实现了送线、切线、剥线、沾锡、 打端、插胶壳一体式设计，具备较高的自动化程 度，加工精度较高，提高了产品的质量，可将多种 不同颜色的线材插入同一胶壳内，大大满足了用 U 户的需求，且实现了一体式双头剥线 了结构的空间占用。 4 5 2 9 0 0 1 2 N C CN 210092548 U 权利要求书 1/2页 1.一种全自动打端插壳沾锡机，其特征在于：包括机座以及依制程顺序依次设置的送 料装置、衔接装置、双头剥线装置、沾锡装置、打端装置、插胶壳装置；该衔接装置、双头剥线 装置、沾锡装置、打端装置、插胶壳装置均安装于机座上，该送料装置位于机座的一侧，该送 料装置的输出端衔接于衔接装置的输入端； 该双头剥线装置、沾锡装置均位于衔接装置的输出端；该沾锡装置位于双头剥线装置 的一侧，该打端装置位于双头剥线装置的另一侧；该插胶壳装置位于打端装置的输出侧； 该双头剥线装置包括第一驱动机构、扭线机构、第二驱动机构、前端剥线机构、后端剥 线机构，该扭线机构位于前端剥线机构的一侧，该第一驱动机构驱动扭线机构对位于前端 剥线机构的线材进行扭线，该第二驱动机构驱动前端剥线机构、后端剥线机构以对线材的 两端进行剥线；该后端剥线机构包括切线组件和位于切线组件一侧的剥线组件； 该机座上还设置有用于将线材从衔接装置拉出至所需长度的拉线机构，该拉线机构位 于双头剥线装置的一侧；该拉线机构包括拉线驱动机构以及连接于拉线驱动机构的用于拉 动线材的拉线机械手，该拉线机械手往复运动于后端剥线所述的全自动打端插壳沾锡机，其特征在于：所述双头剥线装置包括 基座，所述第一驱动机构、第二驱动机构分别位于基座的两侧； 所述第一驱动机构的输出端连接有第一传动机构，所述第一传动机构连接于扭线机 构；所述第二驱动机构的输出端连接有第二传动机构，所述第二传动机构连接于前端剥线 机构、后端剥线所述的全自动打端插壳沾锡机，其特征在于：所述扭线机构包括扭线 座、扭线轴、左侧扭线块、右侧扭线块，所述扭线轴、左侧扭线块、右侧扭线块均安装于扭线 座上，所述扭线座安装于基座上；所述扭线轴的一端连接于第一传动机构，另一端联动左侧 扭线块、右侧扭线块以夹持住线所述的全自动打端插壳沾锡机，其特征在于：所述第二传动机构安装 于基座上，所述第二传动机构连接有移动块，所述基座上设置有滑轨，所述移动块于滑轨上 可上下移动，所述移动块连接有横梁，所述前端剥线机构、切线组件、剥线组件均安装于横 梁上，所述前端剥线机构位于横梁的一侧，所述切线组件、剥线组件位于横梁的另一侧；所 述剥线组件位于切线所述的全自动打端插壳沾锡机，其特征在于：所述横梁包括上下设置 的第一横梁、第二横梁；所述前端剥线机构包括前端上切刀、前端下切刀，所述前端上切刀、 前端下切刀分别安装于第一横梁的一侧、第二横梁的一侧；所述切线组件包括上切线刀、下 切线刀，所述上切线刀、下切线刀分别安装于第一横梁的另一侧、第二横梁的另一侧；所述 剥线组件包括后端上切刀、后端下切刀，所述后端上切刀、后端下切刀分别安装于第一横梁 的另一侧、第二横梁的另一侧。 6.根据权利要求1所述的全自动打端插壳沾锡机，其特征在于：所述送料装置包括安装 于机座一侧的机架和安装于机架上的用于盛放线材卷的料架、导线轮组、活动导轮组、多孔 导线板、用于将线材导出的第一校正架、第一校正组、第二校正组、用于夹紧并捋直线材和 防止线材反转的进行送线的线材传送机构、用于将线材导出的第二校正架，所述料架安装 于机架的侧边，所述第二校正架衔接于衔接装置的输入端。 7.根据权利要求1所述的全自动打端插壳沾锡机，其特征在于：所述衔接装置包括移动 2 2 CN 210092548 U 权利要求书 2/2页 座和安装于移动座上的若干组送线机构； 每组送线机构均包括有进线座组件、出线座组件、送线组件，所述进线座组件、出线座 组件均安装于移动座上，所述送线组件位于进线座组件、出线座组件之间； 所述进线座组件包括安装于移动座上的进线座，所述进线座上设置有供线材穿过的通 孔； 所述出线座组件包括有第二固定座、活动座、气缸组件，所述第二固定座安装于移动座 上，所述活动座安装于第二固定座的下端，所述气缸组件安装于移动座上，所述气缸组件驱 动活动座相对第二固定座向下拉动，所述活动座设置有供线所述的全自动打端插壳沾锡机，其特征在于：所述沾锡装置包括沾锡 机构以及安装于沾锡机构一侧的送锡机构，所述沾锡机构、送锡机构均安装于机座上；所述 沾锡机构包括锡炉以及安装于锡炉上的刮锡板、用于驱动刮锡板移动的刮锡气缸。 9.根据权利要求1所述的全自动打端插壳沾锡机，其特征在于：所述打端装置包括底座 和安装于底座上的打端机构、移料机构，所述打端机构位于位于底座的下方，所述移料机构 位于打端机构的上方； 所述移料机构包括移料驱动机构、移料搬运机构、移料搬运机械手，所述移料驱动机构 安装于底座的侧板上；所述移料搬运机构的一端连接于移料驱动机构，另一端连接于移料 搬运机械手； 所述侧板上安装于定位板，所述移料搬运机构、移料搬运机械手均安装于定位板上；所 述移料搬运机构包括移料传动轮和连接于移料传动轮的传送带，所述移料传动轮安装于定 位板的上方；所述定位板的前侧设置有移料轨，所述移料搬运机械手连接有移料臂，所述移 料臂的后侧连接有移料。